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使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好

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发表于 2024-1-20 04:51:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
demo_MC.m
INS_Alignment_unsented.m
scaledSymmetricSigmaPoints.m
ukf.m
ukf_ffun.m
ukf_hfun.m

运行例图：
01.jpg


使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好.rar (7.2 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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