四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法

文件列表：
├文件夹1：[matlab code and description]
│  ├文件夹1：[code]
│  │  ├(1)des0.m
│  │  ├(2)des1.m
│  │  ├(3)formation0.m
│  │  ├(4)formation1.m
│  │  ├文件夹1：[images]
│  │  │  └█
│  │  ├(5)initialize.m
│  │  ├(6)leader.m
│  │  ├(7)move.m
│  │  ├(8)nearobstacle.m
│  │  ├(9)readme.docx
│  │  ├(10)robot_main.m
│  │  ├(11)track0.m
│  │  ├(12)track1.m
│  │  └█
│  ├(1)f1.fig
│  ├(2)f1.jpg
│  ├(3)f2.fig
│  ├(4)f2.jpg
│  ├(5)f3.fig
│  ├(6)f3.jpg
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│  ├(9)f5.fig
│  ├(10)f5.jpg
│  ├(11)f6.jpg
│  ├(12)f7.fig
│  ├(13)f9.fig
│  ├(14)f9.jpg
│  ├(15)formation1.fig
│  ├(16)formation1.jpg
│  ├(17)formation2.fig
│  ├(18)formation2.jpg
│  ├(19)formation3.fig
│  ├(20)formation3.jpg
│  ├(21)initial.fig
│  ├(22)initial.jpg
│  ├(23)仿真结果.docx
│  ├文件夹2：[动画]
│  │  ├(1)formation.AVI
│  │  ├(2)formation.gif
│  │  └█
│  ├(24)算法优缺点.docx
│  └█
├文件夹2：[编队避障]
│  ├文件夹1：[matlab code and description]
│  │  ├文件夹1：[code]
│  │  │  ├(1)des0.m
│  │  │  ├(2)des1.m
│  │  │  ├(3)formation0.m
│  │  │  ├(4)formation1.m
│  │  │  ├文件夹1：[images]
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│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(5)initialize.m
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│  │  │  ├(7)move.m
│  │  │  ├(8)nearobstacle.m
│  │  │  ├(9)readme.docx
│  │  │  ├(10)robot_main.m
│  │  │  ├(11)track0.m
│  │  │  ├(12)track1.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)f1.fig
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│  │  ├(21)initial.fig
│  │  ├(22)initial.jpg
│  │  ├(23)仿真结果.docx
│  │  ├文件夹2：[动画]
│  │  │  ├(1)formation.AVI
│  │  │  ├(2)formation.gif
│  │  │  └█
│  │  ├(24)算法优缺点.docx
│  │  └█
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└█

运行例图：



四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法.rar (609.61 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-17 16:19 上传

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