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机器人运动控制资料:6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序,能够快速计算出所有的

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发表于 2023-9-20 12:00:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人运动控制资料:6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序,能够快速计算出所有的解



文件列表:
MyStewart_mech.mdl
leglength.m
Position.m
stewart.dwg


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