这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益，并使用它们控制四旋翼的期望高

这里的程序读取AscTec鹈鹕四旋翼无人机PD控制器的增益，并使用它们控制四旋翼的期望高度、横滚、俯仰和偏航角。步骤响应从不同的时刻开始。为所有变量提供比较值（超调、上升时间和SS误差）

文件列表：
Controls.mat
Ep.mat
Eps.mat
Et.mat
Ez.mat
Gains.mat
Overshoot.mat
quad_control_Main.m
quad_control_read_fn.m
Rise_time.mat
SSError.mat
untitled.JPG
license.txt

运行例图：



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2024-1-13 05:06 上传

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