【自编】MATLAB代码，用于模拟仿生手的运动和控制

代码模拟了仿生手的运动和控制过程。在模拟中，假设有3个关节的仿生手，每个关节的角度由theta1、theta2和theta3表示。通过计算关节角度和长度，可以得到末端的位置。然后，根据目标位置和当前末端位置的误差，计算控制指令，并根据控制指令计算关节角度的变化。最后，根据更新后的关节角度，绘制仿生手的运动轨迹，并在图形中显示目标位置。

文件列表：

Untitled4.m

运行例图：

MATLAB代码，用于模拟仿生手的运动和控制.rar (1.06 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-9-13 00:31 上传

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