【自编】MATLAB代码，用于模拟人群避障的行为，其中包含4个障碍物

代码在人群避障模拟中添加了4个障碍物。在计算人群的速度更新时，对于每个人，计算其到每个障碍物的距离和方向，并根据距离和方向计算每个障碍物对人群的排斥力。然后，将所有障碍物的排斥力求和，得到总的排斥力，最后计算期望速度，使人群指向远离障碍物的方向。其余部分与之前的代码相似。

文件列表：
Untitled2.m

运行例图：



MATLAB代码，用于模拟人群避障的行为，其中包含4个障碍物.rar (1.07 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-9-12 21:58 上传

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