改进遗传算法：在遗传算法中加入平滑路径，经可视化处理，能够在有障碍物的地图中快速

改进遗传算法：在遗传算法中加入平滑路径，经可视化处理，能够在有障碍物的地图中快速寻求最佳路径

文件列表：
generate_continuous_path.m
main.m
mutation.m
newGUI.fig
newGUI.m
selection.m
cal_path_smooth.m
cal_path_value.m
crossover.m
DrawMap.m

运行例图：



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2024-1-11 16:23 上传

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