多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法

发表于 2024-1-10 17:05:27

文件列表：
├文件夹1：[uav_integrated_navigation-master]
│  ├(1).gitignore
│  ├(2)a2mat.m
│  ├(3)a2qua.m
│  ├(4)angle_motion_simulator_v1.m
│  ├(5)atterrnorml.m
│  ├(6)attitude_update_test.m
│  ├(7)avp2imu.m
│  ├(8)caculate_theta.m
│  ├(9)cnscl.m
│  ├(10)deltapos.m
│  ├(11)Demo.m
│  ├(12)earth.m
│  ├(13)gvar_earth.m
│  ├(14)imuadderr.m
│  ├(15)imuerrorset.m
│  ├(16)inertial_navigation_test_v1.m
│  ├(17)insupdate.m
│  ├(18)kfft15.m
│  ├(19)kfinit.m
│  ├(20)kfupdate.m
│  ├(21)LICENSE
│  ├(22)m2att.m
│  ├(23)m2qua.m
│  ├(24)msplot.m
│  ├(25)my_plot.m
│  ├(26)my_profile.m
│  ├(27)optimal_based_alignment_vn_aid_v1.m
│  ├(28)optimal_based_alignment_vn_aid_v2.m
│  ├(29)q2att.m
│  ├(30)q2mat.m
│  ├(31)q2rv.m
│  ├(32)qaddphi.m
│  ├(33)qconj.m
│  ├(34)qdelphi.m
│  ├(35)qmul.m
│  ├(36)qmulv.m
│  ├(37)qnormlz.m
│  ├(38)qq2phi.m
│  ├(39)QUEST.m
│  ├(40)README.md
│  ├(41)rv2m.m
│  ├(42)rv2q.m
│  ├(43)sins_gps_integrated_navigation_demo_v1.m
│  ├(44)sins_gps_integrated_navigation_demo_v2.m
│  ├(45)sins_gps_integrated_navigation_demo_v3.m
│  ├(46)skew.m
│  ├(47)solar_disturbing_force.m
│  ├(48)trajectory_simulator.m
│  ├(49)trjprofile.m
│  ├文件夹1：[UavTrajectorySim]
│  │  ├(1)UavTrajectory_Loiter.mat
│  │  ├(2)UavTrajectory_Square.mat
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法.zip (2.69 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

		自动登录	找回密码
密码			立即注册