找回密码
 立即注册

机器人订单执行系统,使用类似Kiva的移动机器人。 基于冲突的搜索多机器人路径规划

[复制链接]
发表于 2024-1-7 16:23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
AStarSTDiff.m
AStarSTDiffHWY.m
MRPP_CBS.m
MRPP_CBSHWY.m
Pod.m
README.md
Robot.m
Task.m
Warehouse.m
allPath.mat
demo.gif
initialize.m
main_CBS.m
main_CBSHWY.m
plotAll.m
taskSet.mat
unitTest.m

运行例图:
01.gif


机器人订单执行系统,使用类似Kiva的移动机器人。 基于冲突的搜索多机器人路径规划.zip (1.02 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-27 06:17 , Processed in 0.068191 second(s), 28 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表