机械臂轨迹跟踪：模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制

文件列表：
chap8_1func.m
chap8_2ctrl.m
chap8_2func.m
chap8_2fuzz.m
chap8_2plant.m
chap8_2plot.m
chap8_2rule.m
chap8_2sim.mdl
chap8_3ctrl.m
chap8_3fuzz.m
chap8_3plant.m
chap8_3plot.m
chap8_3sim.mdl
chap8_4ctrl.m
chap8_4mf.m
chap8_4plant.m
chap8_4plot.m
chap8_4sim.mdl
chap8_5ctrl.m
chap8_5mf.m
chap8_5plant.m
chap8_5plot.m
chap8_5sim.mdl
chap8_6ctrl.m
chap8_6plant.m
chap8_6plot.m
chap8_6sim.mdl
chap8_7ctrl.m
chap8_7plant.m
chap8_7plot.m
chap8_7sim.mdl
chap8_8ctrl.m
chap8_8plant.m
chap8_8plot.m
chap8_8sim.mdl
chap8_9ctrl.m
chap8_9plant.m
chap8_9plot.m
chap8_9sim.mdl
fsmc.fis
smc_fuzz.fis

运行例图：



机械臂轨迹跟踪：模糊规则优化的滑模控制器实现两连杆机械臂的轨迹跟踪控制.zip (75.31 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-6 04:24 上传

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