数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理
文件列表：
├(1)08-林传健-作业4.doc
├文件夹1：[第一题程序]
│ ├(1)JacobianF.m
│ ├(2)JacobianM.m
│ ├(3)Kalman.m
│ ├(4)Kalman_ekf.m
│ ├(5)ut.m
│ └█
├文件夹2：[第二题程序]
│ ├(1)kalman.m
│ ├(2)kalman_fun.m
│ ├(3)kalman_lb.m
│ ├(4)kalman_sg.m
│ └█
└█
运行例图：
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况.zip
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发表于 2024-1-2 05:06:16
