用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉

发表于 2023-12-31 16:10:20

用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证

文件列表：
├文件夹1：[A星算法]
│  ├(1)Axing.m
│  ├(2)A星算法.zip
│  ├(3)distance.m
│  ├(4)expand_array.m
│  ├(5)insert_open.m
│  ├(6)min_fn.m
│  ├(7)node_index.m
│  └█
├文件夹2：[A星算法障碍任意]
│  ├(1)shangeaxingdaima.m
│  └█
├文件夹3：[Dijkstra]
│  ├(1)09-24-2014 10-48-51 _jpg
│  ├(2)Dijkstraguihua.m
│  ├(3)DijkstraPlan.m
│  ├(4)DijkstraSample.m
│  ├(5)Dijkstrasampleyichu.m
│  ├(6)distance.m
│  └█
├文件夹4：[栅格地图]
│  ├(1)shange2.m
│  ├(2)sqishi.m
│  ├(3)sqishi_zhangai.m
│  ├(4)ssss.m
│  ├(5)szhangai.m
│  └█
├文件夹5：[蚁群算法]
│  ├(1)ces.m
│  ├(2)liACASPS.m
│  ├(3)lizhangai.txt
│  ├(4)yiqunACASPS.m
│  ├(5)yiqunG2D.m
│  ├(6)yiqunzhangai.txt
│  ├(7)zhangai.txt
│  └█
├文件夹6：[迪杰斯特拉寻路蚁群优化]
│  ├(1)barrier.txt
│  ├(2)barrieryuan.txt
│  ├(3)ceshi.m
│  ├(4)DijkstraPlan.m
│  ├(5)fillceshi.m
│  ├(6)huangbarrier.txt
│  ├(7)huanglines.txt
│  ├(8)huangmain.m
│  ├(9)huangmatrix.txt
│  ├(10)lines.txt
│  ├(11)linesyuan.txt
│  ├(12)main.m
│  ├(13)mainyuan.m
│  ├(14)matrix.txt
│  ├(15)matrixyuan.txt
│  ├(16)shijibarrier.txt
│  ├(17)shijilines.txt
│  ├(18)shijimain.m
│  ├(19)shijimatrix.txt
│  ├(20)ss.m
│  ├(21)Untitled.asv
│  ├(22)Untitled5.m
│  ├(23)yyyyy.m
│  ├(24)zhangai.txt
│  └█
├文件夹7：[遗传9x9]
│  ├(1)yichuancrossover.m
│  ├(2)yichuang.asv
│  ├(3)yichuanguihuadaima.m
│  ├(4)yichuaninitialize.m
│  ├(5)yichuanmuate.m
│  ├(6)yichuanqueshi.m
│  ├(7)yichuanroulette.m
│  └█
├文件夹8：[遗传tsp]
│  ├(1)31城市坐标图(x).m
│  ├(2)CalDist.m
│  ├(3)drawTSP.m
│  ├(4)genetic_algorithm.m
│  ├(5)readme_verysource.com.txt
│  ├(6)tabu_search.m
│  ├(7)tsp.m
│  ├(8)x.txt
│  ├(9)y.txt
│  └█
└█

运行例图：

用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉.zip (117.54 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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