智能台球回收机械臂。该存储库包含软件设计组件，包括梯度下降路径规划_避障脚本、控

智能台球回收机械臂。该存储库包含软件设计组件，包括梯度下降路径规划_避障脚本、控制系统实现、运动学和动力学方程功能等

文件列表：
InverseDynamicsController.slx
README.md
attractiveForces.m
dynamicForces.m
forceMapping.m
forwardKinematics.m
inverseKinematics.m
jacobian.m
numericalDynamicEquations.m
numericalDynamicEquationsSimplified.m
pathPlanner.m
potentialFields.m
quinticPathGenerator.m
repulsiveForces.m
symbolicDynamicEquations.m

运行例图：



智能台球回收机械臂。该存储库包含软件设计组件，包括梯度下降路径规划_避障脚本、控.zip (55.76 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-22 12:59 上传

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