采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标

采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置

文件列表：
BLH_XYZ.asv
BLH_XYZ.m
CreateGauss.m
GPSIMU.fig
GPSPoint_0324.png
GPSPoint_032414.png
GPSPoint_0325.png
GPS_IMU.png
GPS_IMU_0324.png
GPS_IMU_032414.png
GPS_IMU_0325.png
GPS_IMU_0415.png
GPS_IMU_PF.m
Groud_Truth.m
Groud_Truth.m~
IMG_0019_1024.jpg
IMG_0324.PNG
IMG_032414.PNG
IMG_0325.PNG
IMG_0325_GPS.PNG
KalmanFilter.m
KalmanFilter.png
LocalizaitonEKF.asv
LocalizaitonEKF.m
LocationEKF.m
ParticleFilter.asv
ParticleFilter.m
ParticleFilter.m~
ParticleFilter.png
README.md
TrueRoute.m
VelocityDetector.txt
VelocityDetector032414.txt
VelocityDetector03241420.txt
VelocityDetector0325.txt
XYZ_BLH.m
awgn.m
beacon_data.asv
beacon_data.txt
gps.txt
ground_truth.txt
iBeaconIMU.fig
iBeacon_IMU.png
iBeacon_IMU_0415.png
iBeacon_IMU_GPS_0415.png
iBeacon_IMU_GPS_Adopted_Filter.m
localization error.png
lonLat2Mercator.asv
lonLat2Mercator.m
sensor_data.asv
sensor_data.txt
sensor_data_0415.txt
sensor_data_041518.txt
simulator.png
wgn.m
传感器模拟数据.xlsx
实验路径.png
实验路径标记.png
微电子学院地图.png

运行例图：



采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标.zip (2.85 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-20 04:44 上传

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