小车避障的控制程序，三输入（左右距离之差、前方障碍物距离、与目的地之间偏角）一输

小车避障的控制程序，三输入（左右距离之差、前方障碍物距离、与目的地之间偏角）一输出（小车拐角）实现对小车的模糊控制

文件列表：
xiaoche.m
xiaoche.fis

运行例图：



小车避障的控制程序，三输入（左右距离之差、前方障碍物距离、与目的地之间偏角）一输.zip (1.76 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-17 04:08 上传

点击文件名下载附件