自动驾驶汽车：利用MATLAB中的Simulink模型，在Easy Mile EZ10（车辆容量高达15名乘客

发表于 2023-12-15 17:23:39

自动驾驶汽车：利用MATLAB中的Simulink模型，在Easy Mile EZ10（车辆容量高达15名乘客）自动驾驶车辆中实现状态流决策、低水平纵向和横向控制、路径规划和跟随、防撞、定位以及感知

文件列表：
Collision_avoidance.slx
Double_lane_change_bezier_func_mcode_V2.m
Final_PPT.pptx
LateralControlTutorial.slx
Lowlevel_longitudinal_model.slx
Path_following_Model_w_dbl_lane_change.slx
Path_following_Model_w_dbl_lane_change.slx.r2019b
Path_following_Model_w_dbl_lane_change.slxc
Path_following_SS.m
Path_following_sim_file.m
Problem_Statement.pdf
bezier_curve.m
center_points_main.mat
helperLateralControlTutorialSetup.m
helperPlotRoadAndPath.m
longitudinal.m
longitudinal_model.slx

运行例图：

自动驾驶汽车：利用MATLAB中的Simulink模型，在Easy Mile EZ10（车辆容量高达15名乘客.zip (3.32 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

		自动登录	找回密码
密码			立即注册