RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环

发表于 2023-12-15 17:14:00

RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环境，最终得到地图

文件列表：
checkObstacle.m
find_nearest.m
findParent.m
get_best_parent.m
get_neighbourhood.m
get_random_point.m
getmap.m
hasObstacle.m
Main.m
new_node.m
test.m

运行例图：

RRT-exploration，快速探索随机树算法的MATLAB仿真，探索边界点，使机器人探索未知环.zip (4.69 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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