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用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿欧拉逆动力学

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发表于 2023-12-12 05:14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
RNE.m
note.pdf
sshot.jpg

运行例图：
01.gif


用标准DH参数描述的开放运动链的递归牛顿欧拉逆动力学.zip (915.25 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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