柔性三自由度冗余驱动并联机器人：并联机器人运动学分析，包括运动学正逆解、雅可比矩

柔性三自由度冗余驱动并联机器人：并联机器人运动学分析，包括运动学正逆解、雅可比矩阵、奇异性分析、尺度综合和可达工作空间、机器人轨迹规划

文件列表：
forward.m
guiji.m
inverse.m
kongjianzhengjie
main.m

运行例图：



柔性三自由度冗余驱动并联机器人：并联机器人运动学分析，包括运动学正逆解、雅可比矩.zip (5.38 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-11 22:41 上传

点击文件名下载附件