具有避障的多智能体遍历覆盖

发表于 2023-12-9 16:03:39

文件列表：
├文件夹1：[ICAPS2017-code-master]
│  ├文件夹1：[Codes For ICAPS2017 paper]
│  │  ├文件夹1：[fig3_firstOrderDynamics]
│  │  │  ├(1)Calculate_Ergodicity.m
│  │  │  ├(2)firstOrder_coverage_metric.png
│  │  │  ├(3)main.m
│  │  │  ├(4)repulsive_vectorFields.m
│  │  │  ├(5)SMC_Update.m
│  │  │  ├(6)t_0_firstOrder.png
│  │  │  ├(7)t_2point5_firstOrder.png
│  │  │  ├(8)t_5_firstOrder.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[fig4_mezic_implementation]
│  │  │  ├(1)Calculate_Ergodicity.m
│  │  │  ├(2)ergodic_metric_Mezic_failure_to_avoid_obstacles.png
│  │  │  ├(3)main.m
│  │  │  ├(4)Mezic_failure_to_avoid_obstacles_2point5_sec.png
│  │  │  ├(5)Mezic_failure_to_avoid_obstacles_5_sec.png
│  │  │  ├(6)SMC_Update.m
│  │  │  ├(7)t_0_firstOrder.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[fig7_secondOrderDynamics]
│  │  │  ├(1)Calculate_Ergodicity.m
│  │  │  ├(2)Ergodicity_metric_secondOrder_new.png
│  │  │  ├(3)main_second_order.m
│  │  │  ├(4)secondOrderSMC.m
│  │  │  ├(5)t_0_secondOrder.png
│  │  │  ├(6)t_15_secondOrder_new.png
│  │  │  ├(7)t_30_secondOrder_new.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[fig_9_nonuniformCoverage]
│  │  │  ├(1)Calculate_Ergodicity.m
│  │  │  ├(2)coverage metric.fig
│  │  │  ├(3)end.fig
│  │  │  ├(4)main.m
│  │  │  ├(5)mid.fig
│  │  │  ├(6)nonuniform coverage.mp4
│  │  │  ├(7)repulsive_vectorFields.m
│  │  │  ├(8)SMC_Update.m
│  │  │  ├(9)start.fig
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5：[section4c_dynamicsObstacles]
│  │  │  ├(1)Calculate_Ergodicity.m
│  │  │  ├(2)main.m
│  │  │  ├(3)metric.png
│  │  │  ├(4)repulsive_vectorFields.m
│  │  │  ├(5)SMC_Update.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

具有避障的多智能体遍历覆盖.zip (21.12 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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