基于Matlab的协同导航

发表于 2023-12-9 15:23:33

文件列表：
├文件夹1：[collab-nav-master]
│  ├(1)calc_observability.m
│  ├(2)ci_obj_func.m
│  ├(3)consensus_algo.m
│  ├(4)CoopAgent.m
│  ├(5)CoopAgent2.m
│  ├(6)create_consensus_matrix.m
│  ├(7)create_consensus_matrix_test.m
│  ├(8)deg2utm.m
│  ├(9)ekf_predict.m
│  ├(10)ekf_update.m
│  ├(11)error_ellipse.m
│  ├(12)fig_covariance_intersection.m
│  ├(13)fig_covariance_intersection2.m
│  ├(14)generate_problem.m
│  ├(15)get_laplacian.m
│  ├(16)get_local_conn.m
│  ├(17)global_settings.m
│  ├(18)LICENSE
│  ├(19)network_solution.m
│  ├(20)obj_fn.m
│  ├(21)process.m
│  ├(22)process_batch.m
│  ├(23)process_centralized.m
│  ├(24)process_centralized2.m
│  ├(25)process_consensus.m
│  ├(26)process_federated.m
│  ├(27)process_global_ci.m
│  ├(28)process_local_ci.m
│  ├(29)process_single.m
│  ├(30)process_single_depricated.m
│  ├(31)process_tracking.m
│  ├(32)README.md
│  ├(33)results_1.m
│  ├(34)results_2.m
│  ├(35)results_3.m
│  ├(36)results_4.m
│  ├(37)SelfishAgent.m
│  ├(38)SelfishAgent2.m
│  ├(39)show_sparisty_pattern.m
│  ├(40)simulation_settings.m
│  ├文件夹1：[tools]
│  │  ├文件夹1：[afun]
│  │  │  ├(1)afun_concat.m
│  │  │  ├(2)afun_create.m
│  │  │  ├(3)afun_eval.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[geod]
│  │  │  ├(1)utm2deg.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(41)ukf_predict.m
│  ├(42)ukf_settings.m
│  ├(43)ukf_sigma_points.m
│  ├(44)ukf_unscented_transform.m
│  ├(45)ukf_update.m
│  └█
└█

运行例图：

基于Matlab的协同导航.zip (62.12 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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