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SFND4雷达目标生成和检测:学习关于FMCW雷达的知识。利用快速傅里叶变换确定距离、径

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发表于 2023-12-9 05:04:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
SFND4雷达目标生成和检测:学习关于FMCW雷达的知识。利用快速傅里叶变换确定距离、径向速度和接近角。实现了恒虚警抑制噪声

文件列表:
├文件夹1:[SFND_4_Radar_Target_Generation_and_Detection-master]
│  ├文件夹1:[docs]
│  │  ├(1)cfar.png
│  │  ├(2)doppler_fft.png
│  │  ├(3)doppler_fft_res.png
│  │  ├(4)FMCW.png
│  │  ├(5)fmcw_diagram.png
│  │  ├(6)Project_layout.png
│  │  ├(7)Radar_detection_and_clustering.gif
│  │  ├(8)range_fft.png
│  │  └█
│  ├(1)LICENSE
│  ├文件夹2:[Project]
│  │  ├(1)Radar_Target_Generation_and_Detection.m
│  │  ├(2)Radar_Target_Generation_and_Detection.pdf
│  │  └█
│  ├文件夹3:[quiz]
│  │  ├文件夹1:[q1_Maximum_Range_Calculation]
│  │  │  ├(1)q1_Maximum_Range_Calculation.m
│  │  │  ├(2)q1_Maximum_Range_Calculation.mlx
│  │  │  ├(3)q1_Maximum_Range_Calculation.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[q2_Range_Estimation]
│  │  │  ├(1)q2_Range_Estimation.m
│  │  │  ├(2)q2_Range_Estimation.mlx
│  │  │  ├(3)q2_Range_Estimation.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3:[q3_Doppler_Estimation]
│  │  │  ├(1)q3_Doppler_Estimation.m
│  │  │  ├(2)q3_Doppler_Estimation.mlx
│  │  │  ├(3)q3_Doppler_Estimation.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4:[q4_1D_CFAR_Exercise]
│  │  │  ├(1)q4_1D_CFAR_Exercise.m
│  │  │  ├(2)q4_1D_CFAR_Exercise.mlx
│  │  │  ├(3)q4_1D_CFAR_Exercise.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5:[Q5_Sensor_Fusion_with_Radar]
│  │  │  ├(1)Q5_Sensor_Fusion_with_Radar.m
│  │  │  ├(2)Q5_Sensor_Fusion_with_Radar.mlx
│  │  │  ├(3)Q5_Sensor_Fusion_with_Radar.pdf
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


SFND4雷达目标生成和检测:学习关于FMCW雷达的知识。利用快速傅里叶变换确定距离、径.rar (3.97 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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