MPC的轨迹跟踪：无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制

文件列表：
├文件夹1：[MPC的轨迹跟踪：无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制]
│  ├文件夹1：[Chapter2]
│  │  ├(1)Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Chapter3]
│  │  ├(1)chapter3_3_3.m
│  │  ├(2)chapter3_3_3_gai.m
│  │  ├(3)chapter3_4_3.m
│  │  ├文件夹1：[Chapter_3_5_3]
│  │  │  ├(1)Func_Alpha_Pos.m
│  │  │  ├(2)Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
│  │  │  ├(3)Func_Theta_Pos.m
│  │  │  ├(4)Func_VehicleKineticModule_Euler.m
│  │  │  ├(5)LQR_1.m
│  │  │  └█
│  │  ├(4)MY_costfunction.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Chapter4]
│  │  ├(1)chapter4_4_3.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Chapter5]
│  │  ├(1)chapter5_1_1.m
│  │  ├(2)chapter5_2_2.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[Chapter6]
│  │  ├(1)chapter6_2_4.m
│  │  ├(2)Chapter6_3.m
│  │  ├(3)Chapter6_4_3.mdl
│  │  ├(4)说明.txt
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



MPC的轨迹跟踪：无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制.rar (36.59 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-3 05:42 上传

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