DOA跟踪：包含用于von Mises Fisher和Kent分布式到达方向测量的迭代后线性化滤波器的

发表于 2023-11-29 03:51:24

DOA跟踪：包含用于von Mises Fisher和Kent分布式到达方向测量的迭代后线性化滤波器的实现

文件列表：
├文件夹1：[DOA-tracking-main]
│  ├文件夹1：[3D-Simulation-Visualization-master]
│  │  ├(1)3D_SSV_ReadMe.m
│  │  ├(2)ang2vec.m
│  │  ├(3)corners.m
│  │  ├(4)correct_ring_phi.m
│  │  ├(5)Density_FB4.m
│  │  ├(6)Density_FB4_Beta.m
│  │  ├(7)Density_FB5.m
│  │  ├(8)Density_FB6.m
│  │  ├(9)Density_SphHarm.m
│  │  ├(10)Density_SphHarm_All.m
│  │  ├(11)Density_U.m
│  │  ├(12)Density_vMF.m
│  │  ├(13)FB4.m
│  │  ├(14)FB4_Wood.m
│  │  ├(15)f_nest2ring.m
│  │  ├(16)f_pix2ang_nest.m
│  │  ├(17)f_pix2ang_ring.m
│  │  ├(18)f_pix2vec_ring.m
│  │  ├(19)f_ring2nest.m
│  │  ├(20)f_surface_triangle.m
│  │  ├(21)Hist2DSphere.m
│  │  ├(22)hp3d.m
│  │  ├(23)LICENSE
│  │  ├(24)mk_pix2xy.m
│  │  ├(25)mk_xy2pix.m
│  │  ├(26)nPix2nSide.m
│  │  ├(27)nSide2nPix.m
│  │  ├(28)Plot_DataRandomS2.m
│  │  ├(29)Plot_Hist2DSphere.m
│  │  ├(30)PsiFugv_Wood.m
│  │  ├(31)qALM.m
│  │  ├(32)qLMax.m
│  │  ├(33)qNSide.m
│  │  ├(34)qPix.m
│  │  ├(35)Random_FB4.m
│  │  ├(36)Random_FB4_Beta_GyT.m
│  │  ├(37)Random_FB4_Wood.m
│  │  ├(38)Random_FB5.m
│  │  ├(39)Random_FB5_GyT.m
│  │  ├(40)Random_FB5_Kent.m
│  │  ├(41)Random_FB6.m
│  │  ├(42)Random_FB6_Wood.m
│  │  ├(43)Random_Uni_Inv.m
│  │  ├(44)Random_Uni_Norm.m
│  │  ├(45)Random_U_Distr.m
│  │  ├(46)Random_vMF_Inv.m
│  │  ├(47)Random_vMF_Wood.m
│  │  ├(48)Random_Watson_Fish.m
│  │  ├(49)Random_Watson_LW.m
│  │  ├(50)Random_Y3_2Compl_square.m
│  │  ├(51)Random_Y3_2Real_square.m
│  │  ├(52)README.md
│  │  ├(53)ringNum.m
│  │  ├(54)Rotation_Mu.m
│  │  ├(55)vec2pix.m
│  │  ├(56)vMF_Circ_Phi.m
│  │  ├(57)vMF_Inv.m
│  │  ├(58)vMF_Wood.m
│  │  ├(59)Watson_Fish.m
│  │  ├(60)Watson_LW.m
│  │  └█
│  ├(1)Calculate_S.m
│  ├(2)Calculate_S2.m
│  ├(3)cb_Kent.m
│  ├(4)ckk_Kent.m
│  ├(5)ck_Kent.m
│  ├(6)c_Kent.m
│  ├(7)IPLF_3D_Kent_filter.m
│  ├(8)IPLF_3D_VMF_filter.m
│  ├(9)LICENSE
│  ├(10)linear_kf_update.m
│  ├(11)Readme.txt
│  ├(12)RotationKentmeasurements.m
│  ├(13)Scenario_bearings_3D_Kent.m
│  ├(14)SLR_measurement_bearings_3D_VM.m
│  ├(15)SLR_measurement_Kent.m
│  └█
└█

运行例图：

DOA跟踪：包含用于von Mises Fisher和Kent分布式到达方向测量的迭代后线性化滤波器的实现.zip (98.58 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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