经典的ICP点云拼接配准算法，Matlab实现，带例程，附带RMS误差分析：自己实现的经典IC

发表于 2023-11-27 18:12:10

经典的ICP点云拼接配准算法，Matlab实现，带例程，附带RMS误差分析：自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低

文件列表：
ascread.m
bun000.asc
bun045.asc
init.m
register_demo.m
RMScompute.m
Solvecircle.m

运行例图：

经典的ICP点云拼接配准算法，Matlab实现，带例程，附带RMS误差分析：自己实现的经典IC.zip (550.4 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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