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机械臂的避障算法：在两个平面障碍物中，8个自由度的机械臂避开障碍物到达指定地点

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发表于 2023-11-17 14:26:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
eight_dof_redundant.m

运行例图：
01.gif


机械臂的避障算法：在两个平面障碍物中，8个自由度的机械臂避开障碍物到达指定地点.zip (3.32 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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