使用容积卡尔曼的机器人定位

文件列表：
├文件夹1：[Robot_Localization_Using_CubatureKalmanFilter-master]
│  ├文件夹1：[CKF]
│  │  ├(1)angleWrapping.m
│  │  ├(2)estimate_control.m
│  │  ├(3)getOdomReading.m
│  │  ├(4)getRobotControl.m
│  │  ├(5)mahalanobis_dist.m
│  │  ├(6)main_pda.m
│  │  ├(7)measModel.m
│  │  ├(8)move.m
│  │  ├(9)predict_ckf.m
│  │  ├(10)probabilistic_data_association.m
│  │  ├(11)processModel.m
│  │  ├(12)sense.m
│  │  ├(13)update_ckf.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[EKF]
│  │  ├(1)angleWrapping.m
│  │  ├(2)estimate_control.m
│  │  ├(3)getOdomReading.m
│  │  ├(4)getRobotControl.m
│  │  ├(5)mahalanobis_dist.m
│  │  ├(6)main_pda.m
│  │  ├(7)measModel.m
│  │  ├(8)move.m
│  │  ├(9)predict_ekf.m
│  │  ├(10)probabilistic_data_association.m
│  │  ├(11)processModel.m
│  │  ├(12)sense.m
│  │  ├(13)update_ekf.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[IMG]
│  │  ├(1)Results.png
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



使用容积卡尔曼的机器人定位.zip (93.72 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

2023-11-14 15:09 上传

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