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小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径

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发表于 2023-11-13 02:07:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径,并能适应环境约束

文件列表:
main.m
main.asv
goalfunction.m
obstaclefunction.m

运行例图:
01.gif


小车的控制理论仿真程序,采用人工势场法,使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径.rar (4.33 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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