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使用Matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制

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发表于 2023-11-11 11:22:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
compute_angle.m
compute_attraction.m
compute_repultion.m
distance_fuzzyControl.m
main.m

运行例图:
01.gif


使用Matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制.zip (5.85 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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