7自由度机械臂（FRANKA EMIKA）的反向运动学实现，称为循环坐标下降

文件列表：
├文件夹1：[Robot_Arm_CCD-master]
│  ├文件夹1：[doc]
│  │  ├(1)Three methods for inverse kinematics.pdf
│  │  └█
│  ├文件夹2：[images]
│  │  ├(1)CCD_iteration.png
│  │  ├(2)example.png
│  │  └█
│  ├文件夹3：[src]
│  │  ├(1)analyse.m
│  │  ├(2)build_parameters_table.m
│  │  ├(3)calculate_A.m
│  │  ├(4)Connect3D.m
│  │  ├(5)desiredpose.m
│  │  ├(6)DrawCylinder.m
│  │  ├(7)draw_robot.m
│  │  ├(8)getangledata.m
│  │  ├(9)get_error.m
│  │  ├(10)get_ori_end.m
│  │  ├(11)initialpose.m
│  │  ├(12)joint_limit.m
│  │  ├(13)main.m
│  │  ├(14)Thumbs.db
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



7自由度机械臂（FRANKA EMIKA）的反向运动学实现，称为循环坐标下降.zip (2.01 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-10 17:02 上传

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