人工势场法在自主移动机器人路径规划中得到了广泛的研究。人工势场法的基本概念是用人

发表于 2023-11-9 21:18:11

人工势场法在自主移动机器人路径规划中得到了广泛的研究。人工势场法的基本概念是用人工势场填充机器人的工作空间，在人工势场中，机器人被吸引到其目标位置，并远离障碍物

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path_planner.m

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