基于RRT和人工势场法混合算法的路径规划

文件列表：
├文件夹1：[RRT-and-RRT-star-plus-APF-main]
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹1：[Result]
│  │  ├(1)RRT+APF.png
│  │  ├(2)RRT.png
│  │  ├(3)RRTstar+APF.png
│  │  ├(4)RRTstar.png
│  │  └█
│  ├文件夹2：[RRT]
│  │  ├(1)mainRRT.m
│  │  ├(2)rrt.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[RRT + APF]
│  │  ├(1)mainRRT.m
│  │  ├(2)rrt.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[RRT star]
│  │  ├(1)mainRRTX.m
│  │  ├(2)rrt.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[RRT star + APF]
│  │  ├(1)mainRRT.m
│  │  ├(2)rrt.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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4 天前 上传

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