机器人路径规划：改进的A*、RRT*、目标偏差RRT、目标偏差RR的路径剪裁和APFG-RRT

文件列表：
├文件夹1：[Robot_Path_Planning-master]
│  ├文件夹1：[A_Star]
│  │  ├(1)Astar_main.m
│  │  ├(2)createFigure.m
│  │  ├(3)Environmental.mat
│  │  ├(4)findFValue.m
│  │  ├(5)findWayBack.m
│  │  ├(6)initializeField.m
│  │  ├(7)Path_optimization.m
│  │  ├(8)Reset_G_S.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[img]
│  │  ├(1)APFG_RRT.png
│  │  ├(2)Astar.png
│  │  ├(3)Goal_bias_RRT.png
│  │  ├(4)PathClipping.png
│  │  ├(5)RRTconnect.png
│  │  ├(6)RRTstar.png
│  │  └█
│  ├文件夹3：[RRT]
│  │  ├(1)APFG_RRT.m
│  │  ├文件夹1：[function]
│  │  │  ├(1)ccw.m
│  │  │  ├(2)dist.m
│  │  │  ├(3)minDistInObstacle.m
│  │  │  ├(4)noCollision.m
│  │  │  ├(5)steer.m
│  │  │  └█
│  │  ├(2)Goal_bias_RRT.m
│  │  ├(3)PathClipping.m
│  │  ├(4)RRTstar.m
│  │  ├(5)RRT_Connect.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



机器人路径规划：改进的A_、RRT_、目标偏差RRT、目标偏差RR的路径剪裁和APFG-RRT.zip (306.53 KB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

2024-11-18 02:58 上传

点击文件名下载附件