用卡尔曼滤波进行目标跟踪，有Matlab代码，可以借鉴

文件列表：
├文件夹1：[机动目标跟踪的Kalman滤波]
│  ├(1)p2d.m
│  ├(2)Untitled.m
│  ├文件夹1：[测量数据]
│  │  ├(1)Data1.txt
│  │  ├(2)Data2.txt
│  │  ├(3)Data3.txt
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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