EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较，各子函数分别采用独立m文件封装，适合初学者学习E

EKF和UKF对机动目标的跟踪性能比较，各子函数分别采用独立m文件封装，适合初学者学习EKF、UKF用于目标跟踪方面

文件列表：
CalcuteTime.m
Compare_EKF_UKF.m
EKF_UKF_Q_1.m
EKF_UKF_Q_2.m
Fekf.m
ffun.m
Fukf.m
FunGetMeasure.m
F_ekf.m
hfun.m
main_EKF_2D_Track.m
main_UKF_2D_Track.m
Model_CT.m
mySigma.m
myUT.m
myUTz.m
说明.txt

运行例图：



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