【自编】视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机在三维空间中飞向目标点的过程

首先定义了目标点 rT、初始位置 r0 和速度 v0。然后，设定了控制器参数 Kp 和 a。
在初始化状态向量之后，根据当前位置与目标点的连线计算水平角度 theta 和俯仰角度 phi。然后，使用视线导引法计算导引角度和控制器输出。接着，根据三维旋转矩阵更新速度和位置，重新计算水平角度和俯仰角度。
最后，使用 plot3 函数绘制无人机的位置和目标点的位置。请注意，由于这是一个三维空间示例代码，因此需要使用 plot3 函数而不是 plot 函数；并且需要调整坐标轴范围和视角。

文件列表：
Untitled4.m

运行例图：



视线导引法的MATLAB代码，用于模拟无人机在三维空间中飞向目标点的过程.rar (798 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 04:25 上传

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