毕业设计“疏散标志定位”的仿真：在平面图中生成模拟的真实路径，然后将IMU噪声添加

发表于 2024-10-2 20:37:58

毕业设计“疏散标志定位”的仿真：在平面图中生成模拟的真实路径，然后将IMU噪声添加到真实路径中，即观测路径。

文件列表：
├文件夹1：[Evacuation_Sign_Localization_Simulation-master]
│  ├文件夹1：[cadfile]
│  │  ├(1)fit6.jpg
│  │  ├(2)fit6_navisign.jpg
│  │  ├(3)fit6_part.jpg
│  │  ├(4)testPF_CSDN.m
│  │  └█
│  ├(1)cropmap.m
│  ├文件夹2：[database]
│  │  ├(1)basicvalue.mat
│  │  ├(2)fit6_gray1.jpg
│  │  ├(3)fit6_gray2.jpg
│  │  ├文件夹1：[gray1route]
│  │  │  ├(1)route.mat
│  │  │  ├(2)route2.mat
│  │  │  ├(3)route3.mat
│  │  │  ├(4)route4.mat
│  │  │  ├(5)route5.mat
│  │  │  ├(6)route6.mat
│  │  │  └█
│  │  ├(4)parameter1.mat
│  │  ├(5)parameter1_all.mat
│  │  ├(6)parameter2.mat
│  │  ├(7)route1.mat
│  │  ├(8)route2.mat
│  │  ├(9)route3.mat
│  │  └█
│  ├(2)DrawSigns.m
│  ├文件夹3：[finalterm]
│  │  ├(1)animation.m
│  │  ├(2)detectAbility_experiment.mat
│  │  ├(3)detectOfs_experiment.mat
│  │  ├(4)detectReg_detectOfs.m
│  │  ├(5)detectReg_experiments.mat
│  │  ├(6)DrawFiguresForPPT.m
│  │  ├(7)handledata.m
│  │  ├(8)prtcleNum_experiments.m
│  │  ├(9)prtcleNum_experiments.mat
│  │  ├(10)prtcleRadius_experiments.m
│  │  ├(11)prtcleRadius_experiments.mat
│  │  ├(12)prtcleRadius_experiments2.mat
│  │  ├(13)prtcleRadius_experiments3.mat
│  │  ├(14)signweight_detectability.m
│  │  ├(15)signWeight_experiments.mat
│  │  ├(16)signWeight_experiments2.mat
│  │  ├(17)standard_repeat_experiments.m
│  │  ├(18)standard_repeat_experiments.mat
│  │  ├(19)平均定位误差.png
│  │  └█
│  ├(3)GePath_Obser.m
│  ├(4)GePath_Real.m
│  ├(5)GetAngle.m
│  ├(6)GetBoundaryByClick.m
│  ├(7)GetPositionError.m
│  ├(8)GetSignCoorByClick.m
│  ├(9)GetSignDistance.m
│  ├(10)Guassian.m
│  ├文件夹4：[lmps]
│  │  ├(1)DrawPathLMPS.m
│  │  ├(2)final.csv
│  │  ├(3)GeRealRoute.m
│  │  ├(4)lee5_12.csv
│  │  ├(5)ReadDataFromLMPS.m
│  │  ├(6)test.csv
│  │  └█
│  ├(11)MainFunction.m
│  ├文件夹5：[output]
│  │  ├(1)error.png
│  │  ├(2)path-obser.png
│  │  ├(3)path-real.png
│  │  ├(4)path-sign.png
│  │  └█
│  ├(12)PrePath_Kalman.m
│  ├(13)PrePath_Map.m
│  ├(14)PrePath_Sign.m
│  ├(15)README.md
│  ├(16)residualR.m
│  ├(17)UpdateParticle.m
│  └█
└█

运行例图：

毕业设计“疏散标志定位”的仿真：在平面图中生成模拟的真实路径，然后将IMU噪声添加.zip (9.51 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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