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使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合

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发表于 2024-9-23 14:34:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
ekf_eular.m
kalman.mat
Q2Eular.m

运行例图：
01.gif


使用EKF（扩展卡尔曼滤波）解算姿态，加速度计、陀螺仪数据融合.rar (49.03 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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