多智能体系统编队控制

发表于 2024-9-14 01:01:23

文件列表：
├文件夹1：[multi-agent-systems-formation-control-master]
│  ├(1)CONTRIBUTING.md
│  ├文件夹1：[paper_A]
│  │  ├(1)DynamicCompensator.m
│  │  ├(2)feedbackControl.m
│  │  ├(3)feedforwardControl.m
│  │  ├(4)followerTrajectory.m
│  │  ├文件夹1：[plots]
│  │  │  ├(1)angles.png
│  │  │  ├(2)distances.png
│  │  │  ├(3)single_robot_trajectory_tracking.png
│  │  │  ├(4)trajectories.png
│  │  │  ├(5)trajectories_des.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[plot_utilities]
│  │  │  ├(1)circles.m
│  │  │  ├(2)drawtriangle.m
│  │  │  └█
│  │  ├(5)test_single_robot_tracking.m
│  │  ├(6)test_triangular_formation.m
│  │  ├(7)trajectory8Shaped.m
│  │  ├(8)trajectoryElliptical.m
│  │  ├(9)tuning_params.m
│  │  ├(10)Unicycle.m
│  │  ├文件夹3：[videos]
│  │  │  ├(1)2021-03-05 12-05-51.mkv
│  │  │  └█
│  │  ├(11)VRepBridge.m
│  │  ├(12)VrepUnicycle.m
│  │  ├文件夹4：[vrep_scenes]
│  │  │  ├(1)multiple_wmr_scene.ttt
│  │  │  ├(2)wmr_scene.ttt
│  │  │  └█
│  │  ├(13)vrep_test_single_robot.m
│  │  ├(14)vrep_test_triangular_formation.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[paper_A_extension]
│  │  ├(1)DynamicCompensator.m
│  │  ├(2)feedbackControl.m
│  │  ├(3)feedforwardControl.m
│  │  ├(4)followerTrajectory.m
│  │  ├(5)obstacleCorrection.m
│  │  ├(6)obstacleCorrectionVariableObs.m
│  │  ├(7)obstacleCorrection_fixed.m
│  │  ├(8)obstacleCorrection_v2.m
│  │  ├文件夹1：[plots_elliptical_multiObstacle]
│  │  │  ├(1)angles.png
│  │  │  ├(2)distances.png
│  │  │  ├(3)trajectories.png
│  │  │  ├(4)trajectories_des.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[plots_elliptical_singleObstacle]
│  │  │  ├(1)angles.png
│  │  │  ├(2)distances.png
│  │  │  ├(3)trajectories.png
│  │  │  ├(4)trajectories_des.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[plots_original_fixed]
│  │  │  ├(1)errors.png
│  │  │  ├(2)trajectories.png
│  │  │  ├(3)v_traj.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[plot_elliptical_traj]
│  │  │  ├(1)errors.png
│  │  │  ├(2)trajectories.png
│  │  │  ├(3)trajectories_des.png
│  │  │  ├(4)v_traj.png
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹5：[plot_utilities]
│  │  │  ├(1)circles.m
│  │  │  ├(2)drawtriangle.m
│  │  │  └█
│  │  ├(9)test_ellitical_traj.m
│  │  ├(10)test_triangular_formation_multiple_obstacles.m
│  │  ├(11)test_triangular_formation_original_fixed_obstacles.m
│  │  ├(12)test_triangular_formation_single_obstacle.m
│  │  ├(13)trajectory8Shaped.m
│  │  ├(14)trajectoryElliptical.m
│  │  ├(15)trajectoryEllipticalv2.m
│  │  ├(16)trajectoryLinear.m
│  │  ├(17)tuning_params.m
│  │  ├(18)Unicycle.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[paper_B]
│  │  ├(1)FormationControl.m
│  │  ├(2)test.m
│  │  ├(3)Unicycle.m
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  └█
└█

运行例图：

多智能体系统编队控制.zip (13.13 MB, 下载次数: 0, 售价: 50 积分)

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