复现与多智能体博弈相关的论文

发表于 2024-9-14 00:13:04

文件列表：
├文件夹1：[MAS-Game-main]
│  ├文件夹1：[Aerial Swarm Defense Using Interception and Herding Strategies]
│  │  ├(1)Agent.m
│  │  ├(2)assignDtoGMILP.m
│  │  ├(3)assignHierarchical.m
│  │  ├(4)Attacker.m
│  │  ├(5)CADAA.m
│  │  ├(6)checkIntercepted.m
│  │  ├(7)DBSCAN.m
│  │  ├(8)Defender.m
│  │  ├(9)drawResult.m
│  │  ├(10)formationGathering.m
│  │  ├(11)getCoM.m
│  │  ├(12)interceptingCost.m
│  │  ├(13)main.m
│  │  ├(14)randomPointsInCircle.m
│  │  ├(15)randomPointsInRing.m
│  │  ├(16)test.m
│  │  ├(17)timeOptimalTraj.m
│  │  ├(18)visrings.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[DroneModel]
│  │  ├(1)GeneralQuadrotorDynamics.slx
│  │  ├(2)GeneralQuadrotorKinetics.slx
│  │  ├(3)Quadrotor.slx
│  │  └█
│  ├(1)install_mpt3.m
│  ├文件夹3：[Intercepting Rogue Robots An Algorithm for Capturing Multiple Evaders With Multiple Pursuers]
│  │  ├文件夹1：[2D]
│  │  │  ├(1)Evader.m
│  │  │  ├(2)getSharedBound.m
│  │  │  ├(3)getVoronoiAdjacency.m
│  │  │  ├(4)main.m
│  │  │  ├(5)Pursuer.m
│  │  │  ├(6)Robot.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[3D]
│  │  │  ├(1)Evader.m
│  │  │  ├(2)getSharedBound.m
│  │  │  ├(3)getVoronoiAdjacency.m
│  │  │  ├(4)main.m
│  │  │  ├(5)Pursuer.m
│  │  │  ├(6)Robot.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Reach-Avoid Games With Two Defenders and One Attacker An Analytical Approach]
│  │  ├(1)calcuBar.m
│  │  ├(2)getApolloniusCircle.m
│  │  ├(3)main.m
│  │  ├(4)Robot.m
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  ├文件夹5：[tbxmanager]
│  │  ├(1)tbxmanager.m
│  │  ├(2)tbxsources.txt
│  │  ├文件夹1：[toolboxes]
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

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