【自编】MATLAB代码，用于计算定高航行

代码用于实现定高航行的简单控制器。以下是对代码中各部分的简要说明：
1.常量定义：定义了重力加速度 g 的数值。
2.输入数据：设置了期望飞行高度 h_desired 和期望飞行速度 v_desired。
3.系统模型：使用矩阵 A、B、C 和 D 定义了无人机的线性状态空间模型。
4.设计控制器：采用线性二次调节器（LQR）的方法，根据系统模型和权重矩阵 Q、R 设计出最优控制器 K。
5.模拟飞行过程：通过求解微分方程组，在指定的时间范围内模拟无人机的飞行过程。
6.绘制结果：绘制了飞行高度和飞行速度随时间变化的曲线图。
7.定义无人机动力学方程：定义了一个函数 quadcopter_dynamics，用于计算无人机状态的导数。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



MATLAB代码，用于计算定高航行.rar (698 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 00:29 上传

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