【自编】一个使用未知状态输入观测器的MATLAB代码

代码模拟了如何使用未知状态输入观测器来估计一个具有未知输入的系统的状态。代码中首先定义了系统的参数（矩阵A、B、C和D），然后使用极点放置方法计算观测器增益L。接下来，生成一个随机输入序列u，并设置初始状态和观测器状态估计的初始值。
然后，在主循环中，根据系统模型和观测器更新规则，依次更新实际系统状态和观测器状态估计。最后，绘制真实状态和状态估计结果的对比图。

文件列表：
Untitled3.m

运行例图：



一个使用未知状态输入观测器的MATLAB代码.rar (629 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-4 00:23 上传

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