基于PID或自抗扰控制器的“十字”四旋翼MATLAB+Simulink模型，主要仿真四旋翼的控制性

基于PID或自抗扰控制器的“十字”四旋翼MATLAB+Simulink模型，主要仿真四旋翼的控制性能

文件列表：
├文件夹1：[Quadrotor_Simulink-master]
│  ├(1)readme.md
│  ├文件夹1：[reference]
│  │  ├(1)Heba_ElKholy_Thesis_S2014.pdf
│  │  └█
│  ├文件夹2：[simulink]
│  │  ├(1)init.m
│  │  ├(2)quadrotor.slx
│  │  ├(3)quadrotor.slxc
│  │  ├(4)test.m
│  │  ├文件夹1：[slprj]
│  │  │  ├文件夹1：[sim]
│  │  │  │  ├文件夹1：[varcache]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[quadrotor]
│  │  │  │  │  │  ├(1)checksumOfCache.mat
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[tmwinternal]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)simulink_cache.xml
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  ├(2)varInfo.mat
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[_jitprj]
│  │  │  │  ├(1)jitEngineAccessInfo.mat
│  │  │  │  ├(2)s1T4qh61RA7zh7o8m6u3CRF.l
│  │  │  │  ├(3)s1T4qh61RA7zh7o8m6u3CRF.mat
│  │  │  │  ├(4)s8eDlYoeEDUMcip2WSW7paG.l
│  │  │  │  ├(5)s8eDlYoeEDUMcip2WSW7paG.mat
│  │  │  │  ├(6)sFSZMpKieq1adXhb2c9SzuH.l
│  │  │  │  ├(7)sFSZMpKieq1adXhb2c9SzuH.mat
│  │  │  │  ├(8)sfwhScoy16CzE12kEBfW67.l
│  │  │  │  ├(9)sfwhScoy16CzE12kEBfW67.mat
│  │  │  │  ├(10)shum4Hgw5TRZ7JRPd9Q2OHB.l
│  │  │  │  ├(11)shum4Hgw5TRZ7JRPd9Q2OHB.mat
│  │  │  │  ├(12)sIogZbhukEepDuT8Zmnyi3B.l
│  │  │  │  ├(13)sIogZbhukEepDuT8Zmnyi3B.mat
│  │  │  │  ├(14)sKlOlQ3XK2Rj3ImI1BzTZWF.l
│  │  │  │  ├(15)sKlOlQ3XK2Rj3ImI1BzTZWF.mat
│  │  │  │  ├(16)sOTR2SwOS9ibgJPBEEHEGQG.l
│  │  │  │  ├(17)sOTR2SwOS9ibgJPBEEHEGQG.mat
│  │  │  │  ├(18)sRm09zj72CY6NVtEKv8FfRB.l
│  │  │  │  ├(19)sRm09zj72CY6NVtEKv8FfRB.mat
│  │  │  │  ├(20)ssq6t3gheWwoYP6vhJvb7YH.l
│  │  │  │  ├(21)ssq6t3gheWwoYP6vhJvb7YH.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[_sfprj]
│  │  │  │  ├文件夹1：[EMLReport]
│  │  │  │  │  ├(1)emlReportAccessInfo.mat
│  │  │  │  │  ├(2)s1T4qh61RA7zh7o8m6u3CRF.mat
│  │  │  │  │  ├(3)s8eDlYoeEDUMcip2WSW7paG.mat
│  │  │  │  │  ├(4)sFSZMpKieq1adXhb2c9SzuH.mat
│  │  │  │  │  ├(5)sfwhScoy16CzE12kEBfW67.mat
│  │  │  │  │  ├(6)shum4Hgw5TRZ7JRPd9Q2OHB.mat
│  │  │  │  │  ├(7)sIogZbhukEepDuT8Zmnyi3B.mat
│  │  │  │  │  ├(8)sKlOlQ3XK2Rj3ImI1BzTZWF.mat
│  │  │  │  │  ├(9)sOTR2SwOS9ibgJPBEEHEGQG.mat
│  │  │  │  │  ├(10)sRm09zj72CY6NVtEKv8FfRB.mat
│  │  │  │  │  ├(11)ssq6t3gheWwoYP6vhJvb7YH.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹2：[precompile]
│  │  │  │  │  ├(1)90zW07tbfyTVdc9tsyZTHB.mat
│  │  │  │  │  ├(2)AEr1qMYzQWXNu0y00Y1POF.mat
│  │  │  │  │  ├(3)autoInferAccessInfo.mat
│  │  │  │  │  ├(4)C0MOPH8x6ffnBRAyNSZsGB.mat
│  │  │  │  │  ├(5)CXKOpyYCcj5m5ERshuRtOB.mat
│  │  │  │  │  ├(6)fPjPXT4habziUYObghCF6E.mat
│  │  │  │  │  ├(7)IbIpQamL6ovpDE1ByCXFDH.mat
│  │  │  │  │  ├(8)KVqafnsWf1Im7VinG8w20D.mat
│  │  │  │  │  ├(9)L5jXoa5StNxXM1RwA36iCH.mat
│  │  │  │  │  ├(10)N3Y6mPlcn4Btb5Sr49zHKF.mat
│  │  │  │  │  ├(11)QOxmxEOrbzGxMdR5iaBLiC.mat
│  │  │  │  │  ├(12)r1g4dG1nwyQ5Ez6wHUJyiF.mat
│  │  │  │  │  ├(13)W81HESKZ15ashuHdabiZUC.mat
│  │  │  │  │  ├(14)wucJZx6oKAmGoKITMLux1D.mat
│  │  │  │  │  ├(15)Xntgx7wX4cHeeduYwZ7CeC.mat
│  │  │  │  │  ├(16)y8LQSI35Xw8L5taIhdVZoD.mat
│  │  │  │  │  ├(17)YyOmucXDgx9KOsvJzOC6kB.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹3：[quadrotor]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[_self]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[sfun]
│  │  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[info]
│  │  │  │  │  │  │  │  ├(1)binfo.mat
│  │  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

基于PID或自抗扰控制器的“十字”四旋翼MATLAB Simulink模型，主要仿真四旋翼的控制性能.zip (5 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-8-18 12:54 上传

点击文件名下载附件