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人工势场法的路径规划:修改过的人工势场法 用于路径规划 可修改目标和障碍物的位置

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发表于 2024-8-6 00:05:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m
POZ21QSAG8W2(OLWGQC[54J.jpg

运行例图:
01.gif


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