实现以下路径规划算法：A-star、PRM、RRT、Potential field

发表于 2024-6-22 16:06:41

文件列表：
├文件夹1：[path_planning_algorithms-main]
│  ├文件夹1：[A star]
│  │  ├(1)astar.m
│  │  ├(2)checkPath.m
│  │  ├(3)feasiblePoint.m
│  │  ├(4)heuristic.m
│  │  ├(5)historic.m
│  │  ├(6)map1.bmp
│  │  ├(7)map2.bmp
│  │  ├(8)map3.bmp
│  │  ├(9)map4.bmp
│  │  ├(10)map5.bmp
│  │  └█
│  ├文件夹2：[potential]
│  │  ├(1)distanceCost.m
│  │  ├(2)feasiblePoint.m
│  │  ├(3)map1.bmp
│  │  ├(4)map2.bmp
│  │  ├(5)map3.bmp
│  │  ├(6)map4.bmp
│  │  ├(7)map5.bmp
│  │  ├(8)plotRobot.m
│  │  ├(9)potential.m
│  │  ├(10)Thumbs.db
│  │  └█
│  ├文件夹3：[PRM]
│  │  ├(1)checkPath.m
│  │  ├(2)feasiblePoint.m
│  │  ├(3)heuristic.m
│  │  ├(4)historic.m
│  │  ├(5)map1.bmp
│  │  ├(6)map2.bmp
│  │  ├(7)map3.bmp
│  │  ├(8)map4.bmp
│  │  ├(9)map5.bmp
│  │  ├(10)PRM.m
│  │  ├(11)temp.m
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹4：[RRT]
│  │  ├(1)checkPath.m
│  │  ├(2)distanceCost.m
│  │  ├(3)feasiblePoint.m
│  │  ├(4)map1.bmp
│  │  ├(5)map2.bmp
│  │  ├(6)map3.bmp
│  │  ├(7)map4.bmp
│  │  ├(8)map5.bmp
│  │  ├(9)RRT.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

实现以下路径规划算法：A-star、PRM、RRT、Potential field.zip (122.87 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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