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现代控制理论,包括LQR、鲁棒控制、滑膜控制、自适应控制等实例

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发表于 2023-10-28 04:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
├文件夹1:[LQR]
│  ├(1)LQR_Ctrl.slx
│  ├(2)LQR_CtrlFollowDesiredPath.slx
│  ├(3)LQR_CtrlStepup.m
│  ├文件夹1:[slprj]
│  │  ├文件夹1:[sim]
│  │  │  ├文件夹1:[varcache]
│  │  │  │  ├文件夹1:[LQR_CtrlFollowDesiredPath]
│  │  │  │  │  ├(1)checksumOfCache.mat
│  │  │  │  │  ├文件夹1:[tmwinternal]
│  │  │  │  │  │  ├(1)simulink_cache.xml
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├(2)varInfo.mat
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
├文件夹2:[NonlinearControl]
│  ├(1)Adaptive_Controller.slx
│  ├(2)ComparedResults.png
│  ├(3)FeedbackStable.slx
│  ├(4)Nonlinear_Backstepping_Controller_Design.slx
│  ├(5)Nonlinear_Robust.slx
│  ├(6)Robust_Three_Compare.slx
│  ├(7)SlidingModelControl.slx
│  └█
├文件夹3:[Observer]
│  ├(1)LuenbergerServer_Linear.slx
│  └█
└█


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