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运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合

发表于 2024-2-7 02:21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
ode500.mat
sigmas.m
s_GPS_INS_position_sp_demo.m
ukf.m
ut.m

运行例图：

运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合.rar (622.96 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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