A*路径规划Matlab代码，加上地图膨胀和路径平滑

文件列表：
ASTARPATH.m
Eliminate_inflection_point.m
ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m
getLineFunc.m
getNodesUnderPoint.m
getxPos_lineFuction.m
getyPos_lineFuction.m
hasBarrier.m

运行例图：



A_路径规划Matlab代码，加上地图膨胀和路径平滑.zip (8.68 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-6 18:20 上传

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