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基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制:四旋翼自抗扰容错控制,仿真说明,形象具体

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发表于 2024-2-5 18:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
Attitude_Control_ADRC.slx
fal.m
fst.m
main_Sim.m
pitch.mat
plot_figure.m
roll.mat
t.mat
u.mat
u_pitch.mat
u_roll.mat
u_yaw.mat
v0_pitch.mat
v0_roll.mat
v0_yaw.mat
yaw.mat

运行例图:
01.gif


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