无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径

文件列表：
├文件夹1：[成果]
│  ├文件夹1：[matlb]
│  │  ├(1)Untitled.asv
│  │  ├(2)Untitled.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[图形]
│  │  ├(1)Thumbs.db
│  │  ├文件夹1：[三维]
│  │  │  ├文件夹1：[1]
│  │  │  │  ├(1)1.bmp
│  │  │  │  ├(2)1.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[10]
│  │  │  │  ├(1)10.bmp
│  │  │  │  ├(2)10.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[11]
│  │  │  │  ├(1)11.bmp
│  │  │  │  ├(2)11.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[2]
│  │  │  │  ├(1)2.bmp
│  │  │  │  ├(2)2.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹5：[3]
│  │  │  │  ├(1)3.bmp
│  │  │  │  ├(2)3.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹6：[4]
│  │  │  │  ├(1)4.bmp
│  │  │  │  ├(2)4.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹7：[5]
│  │  │  │  ├(1)5.bmp
│  │  │  │  ├(2)5.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹8：[6]
│  │  │  │  ├(1)6.bmp
│  │  │  │  ├(2)6.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹9：[7]
│  │  │  │  ├(1)7.bmp
│  │  │  │  ├(2)7.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹10：[9]
│  │  │  │  ├(1)9.bmp
│  │  │  │  ├(2)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)三维图.doc
│  │  │  └█
│  │  ├(2)三维程序结构图.bmp
│  │  ├(3)三维程序结构图.vsd
│  │  ├文件夹2：[二维]
│  │  │  ├文件夹1：[1]
│  │  │  │  ├(1)1.bmp
│  │  │  │  ├(2)1.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[10]
│  │  │  │  ├(1)10.bmp
│  │  │  │  ├(2)10.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[11]
│  │  │  │  ├(1)11.bmp
│  │  │  │  ├(2)11.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[2]
│  │  │  │  ├(1)2.bmp
│  │  │  │  ├(2)2.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹5：[3]
│  │  │  │  ├(1)3.bmp
│  │  │  │  ├(2)3.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹6：[4]
│  │  │  │  ├(1)4.bmp
│  │  │  │  ├(2)4.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹7：[5]
│  │  │  │  ├(1)5.bmp
│  │  │  │  ├(2)5.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹8：[7]
│  │  │  │  ├(1)7(A).bmp
│  │  │  │  ├(2)7(A).vsd
│  │  │  │  ├(3)7(B).bmp
│  │  │  │  ├(4)7(B).vsd
│  │  │  │  ├(5)7(c).bmp
│  │  │  │  ├(6)7(c).vsd
│  │  │  │  ├(7)7(d).bmp
│  │  │  │  ├(8)7(d).vsd
│  │  │  │  ├(9)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹9：[8]
│  │  │  │  ├(1)8.bmp
│  │  │  │  ├(2)8.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹10：[9]
│  │  │  │  ├(1)9.bmp
│  │  │  │  ├(2)9.vsd
│  │  │  │  ├(3)Thumbs.db
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)二维图.doc
│  │  │  └█
│  │  ├(4)二维程序结构图.bmp
│  │  ├(5)二维程序结构图.vsd
│  │  ├文件夹3：[清华大学数模讲义（姜启源)]
│  │  │  ├文件夹1：[清华大学数模讲义（姜启源)]
│  │  │  │  ├(1)1 数学建模.pdf
│  │  │  │  ├(2)10 离散建模之三——冲量分析建模.pdf
│  │  │  │  ├(3)2 初等模型——初等方法建模.pdf
│  │  │  │  ├(4)3 量纲分析法建模.pdf
│  │  │  │  ├(5)4 静态优化建模——微分法建模.pdf
│  │  │  │  ├(6)5 动态模型——微分方程.pdf
│  │  │  │  ├(7)6 稳态模型——微分方程稳态性方法建模.pdf
│  │  │  │  ├(8)7 随机模型——概率方法建模.pdf
│  │  │  │  ├(9)8 离散模型之一——差分方程建模.pdf
│  │  │  │  ├(10)9 离散模型之二——层次分析建模.pdf
│  │  │  │  ├(11)99年数模竞赛C题.pdf
│  │  │  │  ├(12)习题.pdf
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)论文.doc
│  └█
└█

运行例图：



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2024-2-3 11:43 上传

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